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国际标准SSI信号 格雷码
具有绝对断电记忆功能。抗磁场干扰性，
欧标安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔。
·具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
·最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
·齿轮箱记圈，具有绝对断电记忆功能
性能优化
·高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
·通过RS422实现高分辨率反馈
·控制周期短。时钟频率最快可达4MHz
·国际标准SSI信号格式
机械参数 | 电气参数 |
最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 25、26位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选) |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/8192FS~1/16384FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 最大工作圈数 | 4096圈（16384圈、256圈、64圈可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -20℃~85℃...-40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us
接线图
功能 | +V | 0V | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色 | 黑色 | 网 |
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b.MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。
c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
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