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RS485自由协议+脉冲信号双输出（4.0版）
机械参数 |
最大转速 | 6000转/分 |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
允许轴向窜动 | ±1.5mm |
允许径向跳动 | ±0.2mm |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 |
连接形式 | 10芯屏蔽电缆或航空插头 |
电气参数 |
工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
输出信号 | RS485自由协议+脉冲 |
线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
IP等级 | IP65或IP68 |
定位精度 | 0.01º |
工作温度 | -40℃~100℃ |
储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可选） | 设置允许 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 红色 | 黑色 | 紫色 | 粉红 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99