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光电高精度绝对值编码器
CAN2.0B扩展帧（4.0版）
机械参数 |
最大转速 | 6000转/分 |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
允许轴向窜动 | ±1.5mm |
允许径向跳动 | ±0.2mm |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 |
电气参数 |
工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
输出信号 | CAN 2.0B协议 扩展帧 |
线性分辨率 | 1/262144FS |
IP等级 | IP65或IP68 |
定位精度 | 0.01º |
工作温度 | -40℃~100℃ |
储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
功能 | Vcc | GND | RS485A(参数设置) | RS485B(参数设置) | CAN H | CAN L | 置位 | 方向 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
2、方向线（蓝色）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）
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