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RS485自由协议
具有永久断电记忆功能
欧标安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔
可靠的
·具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
·最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
·RS485自由协议
·齿轮多圈，绝对断电记忆。
性能优化和成本优化
·高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
·通过RS485串口，更方便连接
·控制周期短。波特率任意设置
·有效控制成本
机械参数 | 电气参数 |
最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096~65536FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 最大工作圈数 | 4096（16384、64、256可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
RS485自由协议通讯格式
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
接线图：
功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 设置线 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 网 |
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D（编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回：X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）