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单圈MODBUS RTU信号-----本安防爆编码器 价格:元

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Modbus通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流 (可定制无校验,订货说明)

1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址 命令字 信息字 校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

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