功能
Vcc
GND
CLOCK+
CLOCK-
DATA+
DATA-
DIR
MID P
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
灰色
粉色
蓝色a
黑色b
网(粗红色）
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b. MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为中间位置；正常工作时，与电源0V连接。
c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
可靠的
·具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
·IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
·具有永久断电记忆功能
性能优化
·高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
·通过RS422实现高分辨率反馈
·控制周期短。时钟频率最快可达4MHz
·国际标准SSI信号格式
机械参数
最大转速
6000转/分
主轴负载
轴向40N，径向100N
抗冲击
1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动
±1.5mm
允许径向跳动
±0.2mm
外形结构
60mm外径，实心轴，通孔轴
连接形式
8芯屏蔽电缆或航空插头
电气参数
工作电压
10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流
< 50mA (24Vdc)空载
输出信号
18位SSI同步串行信号（格雷码)
每圈分辨率
1/262144FS（分辨度4.9角秒）
工作圈数
4096圈（16384圈可选）
定位精度
0.01º
工作温度
-40℃~100℃
储存温度
-40℃~85℃
58系列单圈BISS-C协议编码器
单圈RS485+脉冲双输出
高精度（CAN2.0B扩展针）
光电单圈 CANopen总线
高精度 (RS485信号）
高精度(SSI信号）
光电单圈Profinet编码器
单圈SSI信号---本安防爆编码器
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